重載AGV小車如何與其他站點設備連接工作

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-12-16 17:00:11

1、重載AGV小車與充電站點

當 重載AGV 小車電量低于設置充電電量參數 、無任務狀態并在可自動充電地標(電量地標、待命地標)上時， 調度系統后臺服務自動下發充電任務，并自動分配對應充電站點與保存充電站點下正在充電與待充電 AGV 對應關聯。自動分配原則為：根據 AGV 充電模式、電池類型分配充電站點，同時根據待充電少的充電站點自動分配。

2、重載AGV小車與AGV小車

當一臺或多臺重載AGV 小車 同時在某個路口時，調度系統自動觸發該路口交通管制后臺服務，根據滿足條件依次進行調度解鎖放行。 一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當先到路口的 AGV 未能滿足條件時，則按后面 G 到達路口 AGV 滿足條件的解鎖放行。

3、重載AGV小車與呼叫站點

當調度系統接收到呼叫站點任務時，根據任務優先別自動分配待命的 AGV 小車 執行任務，并實時返回任務執行結果。直到全部任務執行完成。當任務過多，會出現等待超時，則系統自動取消執行。

4 、重載AGV小車 與 門禁站點

當一臺或多臺 AGV 小車 同時在某個門禁站點時，調度系統自動觸發該門禁管制后臺服務，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當先到門禁的 AGV 不在門禁所在樓層時，則按所在門禁樓層的 AGV 解鎖放行。

5 、重載AGV小車(其它設備同理)與 警示站點

當 重載AGV小車出現異常時，調度系統自動根據 AGV 當前地標，通知對應管制區域的警示站點，并告知異常原因。